SERVIMATIC
Gamme de chariots autoguidés (AGV) participant aux tâches de manutention répétitives en stérilisation,
le Servimatic est télécommandé par une supervision centralisée et interfacée avec des automates de lavage
et des stérilisateurs. Le PC central peut gérer simultanément plusieurs AGV et réguler le trafic.
Les missions du Servimatic sont principalement le chargement/déchargement des laveurs, le
convoyage des DM aux postes de conditionnement, la collecte des DM emballés pour les amener au
chargement des stérilisateurs ainsi que le déchargement des stérilisateurs.
Objectifs
- Alléger la pénibilité des tâches de manutention
répétitives.
- Diminuer les coûts de manutention.
- Diminuer les anomalies de process (erreur d’aiguillage).
- Participer à la transmission d’informations.
- Optimiser les équipements de lavage et de stérilisation,
gestion de leurs disponibilités.
Les missions de manutention
- Au poste chargement des laveurs : transporte le
portique de lavage vers le laveur disponible et le
charge automatiquement.
- Après chargement du laveur : transporte un portique
vide au poste de tri
- Au poste déchargement des laveurs : du portique de lavage pour le positionner au validation lavage/regroupement des DM.
- Au poste regroupement des DM après validation
lavage : transport des DM propres vers les conditionnement.
- Aux postes de conditionnement : transport des conditionnés vers le chargement des • Chargement automatique des stérilisateurs.
- Au poste déchargement des stérilisateurs : des DM vers le poste de validation des charges.
Programmation
- Un logiciel gère l’ensemble des tâches élémentaires liées aux missions AGV et régule le trafic.
- La modélisation des parcours est en mode de
programmation intuitive accessible à tout utilisateurs.
Son utilisation nécessite des formations simples
ce qui permet une autonomie sur les évolutions
ou un ajustement des missions par le personnel
d’encadrement.
Fiabilité
Le Servimatic est conçu en partenariat entre les sociétés
MMM et Snox.
- La société Snox apporte son expérience d’industriel dans
le domaine des automates et des AGV permettant un
assemblage de technologie éprouvée tant sur le plan
robustesse, fiabilité que sur les choix d’accessoires adaptés
aux exigences des missions demandées pour les spécificités
de la stérilisation.
- MMM, disposant d’une excellente flexibilité de ses
technologies et d’une parfaite connaissance du contexte
de la stérilisation, assure la qualité de l’intégration des
Servimatic dans la stérilisation.
- Le Servimatic complète la gamme des produits MMM en
harmonie d’une part avec la technologie des laveurs et des
stérilisateurs et d’autre part avec les matériels et accessoire
de péri stérilisation.
Conception
Le Servimatic est un automate comportant la base AGV sur laquelle se greffent différents automatismes
évolués choisis pour répondre aux différents besoins et ainsi adapter son coût à la mission à effectuer.
- La base intègre les éléments essentiel : la centrale
électronique de commande et de guidage, la
motorisation, la gestion des E/S, les commandes de
sécurité, les batteries et le dispositif de communication
wifi.
- Le mode de guidage est adapté à la mission à
effectuer et peut être optoguidé, filoguidé ou
laserguidé.
- La motorisation est choisie en fonction des exigences,
des contraintes de cheminement et des précisions de
positionnement attendues par rapport aux différents
dispositifs avec lesquels il travaille. La vitesse de
déplacement, variable de 0 à 1,20 m/seconde, est
réglable en fonction de l’environnement dans lequel le
parcours est effectué
- La manutention des charges peut se faire par
soulèvement ou translation.
- Les dimensions des caissons sont adaptées aux
contraintes des tâches à effectuer et aux dimensions
des charges à transporter
- La disponibilité est assurée 24h/24 : des batteries
nickel cadmium sont rechargées automatiquement par
biberonnage pendant l’exécution des missions sur des
branchements automatiques d’alimentation électrique
implantées sur le parcours de travail de l’AGV.
- Le déplacement autoguidé du Servimatic peut être
arrêté par le personnel et repris en mode manuel par
la commande Joystick.
- Concernant la sécurité, le Servimatic respecte la
réglementation traitant de la circulation des AGV
dans un environnement côtoyant la circulation des
personnes.
- Les composants de sécurité sont définis en fonction
du contexte : ils peuvent être des capteurs ultrasons,
des détecteurs optiques, des bumpers, des bords
sensibles de protection, des beepeurs, des vérines de
signalisation, etc.
Les modalités de commande de mission sont soit planifiées et
déclenchées par le PC central en coordination avec la supervision
des laveurs ou des stérilisateurs, soit déclenchées sur appel du
personnel (soit à partir d’un applicatif informatique dédié, soit
par un boîtier portatif en liaison wifi)
Les déplacements sont synchronisés en fonction de
l’environnement dans lequel il évolue (ouverture de portes
automatiques, appel d’ascenseur)
Pour assurer sa disponibilité et ainsi effectuer le maximum
de missions, le servimatic ne doit pas être dépendant d’un
événement dont le délai n’est pas maîtrisé. Pour cela il forme
un duo avec les bancs de convoyage sur lequel il dépose les
charges qui pourront être en attente.
Documents
Imprimer la page